图1  系统装配场景中的装配关系定义

 

 

 

图2  零件几何结构静态干涉检验

 

 

图3  优化装配序列的生成

 

 

 

图4 装配仿真与动态干涉检验

 

 

     该项目提出了基于网络面向异构CAD平台的虚拟装配系统，解决了把商用三维CAD软件（如UG）中建立的零件模型转换为虚拟装配系统中重型模型的关键技术；提出了基于装配序列SAP树的装配序列生成与优化原理，建立了包含关系节点与数据节点的装配序列SAP树模型，生成了SAP树装配序列，缩减了装配序列生成的解空间，加快了装配序列评价优化的速度；该项目通过建立装配分析模型和装配力分析模型，给出了基于装配公差、装配力的装配性能分析的方法。该项目建立的虚拟装配原型系统VRAS，已经在ZLY315型减速器、ZL50G装载机变速箱等产品上进行了应用。